비등방성 렌치 형상을 가진 전 방향 구동 드론의 설계
동력 외골격의 인간 모방 보행을 위한 강건한 다축 지면반력 측정 및 압력중심 추정 시스템
라이다 포인트 클라우드에서의 3차원 객체 재식별 성능 향상을 위한 경로 증강 신경망
교차 모달 증류 및 볼륨 렌더링을 통한 카메라 기반 3차원 객체 검출을 위한 자기지도 사전 학습
로봇 수용 요인에 대한 메타분석 및 비주얼 서보잉을 활용한 자세 기반 시선 감지 시스템
가상 가시성 제약 조건을 갖춘 이동 표적 추적을 위한 드론의 영상 기반 비주얼 서보잉 및 모델 예측 제어기
VOS-RRT*: 혼잡한 환경에서의 이동 로봇 주행을 위한 경로계획
초고전압 환경에서 운용 가능한 EMI & 코로나 쉴딩 드론 시스템
고속 자율주행 레이싱에서의 상호작용을 고려한 상대 차량 경로 예측
고속 자율 주행을 위한 지도 매칭 기반 위치 추정의 경량화 및 정확도 향상
