비정형 환경에서의 깊이 이미지 기반 사족 보행 로봇 자율 주행
이종 3차원 라이다 센서를 사용하는 장기적 지도 관리를 위한 멀티 세션 SLAM 프레임워크
자율주행 3차원 공간 점유 예측을 위한 클래스 분포 기반 능동 학습
빔포밍 어레이를 이용해 학습된 영상 기반 음원 위치 및 강도 맵 추정 방법
실내 협소 및 다층환경을 위한 다중 기준 의사결정 기반 탐사 전략
안전한 행동 정책을 활용한 안전한 Q 러닝
비등방성 렌치 형상을 가진 전 방향 구동 드론의 설계
동력 외골격의 인간 모방 보행을 위한 강건한 다축 지면반력 측정 및 압력중심 추정 시스템
라이다 포인트 클라우드에서의 3차원 객체 재식별 성능 향상을 위한 경로 증강 신경망
