VOS-RRT*: 혼잡한 환경에서의 이동 로봇 주행을 위한 경로계획
초고전압 환경에서 운용 가능한 EMI & 코로나 쉴딩 드론 시스템
고속 자율주행 레이싱에서의 상호작용을 고려한 상대 차량 경로 예측
고속 자율 주행을 위한 지도 매칭 기반 위치 추정의 경량화 및 정확도 향상
잠재 공간 신경 방사장을 이용한 효율적인 3차원 공간 편집 기법
변형체 조작을 위한 시.촉각 강화학습 테스트베드
웨어러블 목줄 디바이스를 이용한 실시간 반려동물 행동 모니터링 시스템
종단 상태 학습을 통한 심층 강화학습 기반 충돌 회피 및 경감 경로 계획
이중 블록 모델 예측 제어를 활용한 사족로봇의 강인한 스윙 다리 위치 계획 알고리즘
유연 성장형 로봇을 위한 팽창식 구조 기반 작업 통로 확보 메커니즘
