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대학원생

석사과정 박사과정
  • 전체 37 건
  • 현재페이지 1/4
  • 김민철님_반명함_-_김민철.jpg 김민철 박사과정
    • 입학년도 2025 가을
    • 연구분야 Robotics, Reinforcement Learning, Quadruped robot, Humanoid
    • Conference
      M. Kim, U. Shin and J. -Y. Kim, "Learning Quadrupedal Locomotion with Impaired Joints Using Random Joint Masking," 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan, 2024, pp. 9751-9757

    Hello i'm mincheol My research focuses on improving the robustness and adaptability of legged robots using deep reinforcement learning. For my Ph.D., I aim to develop control systems that help robots understand their surroundings, make smart decisions, and complete tasks efficiently in the real world.
  • thumbnail_02.png 김현서 박사과정
    • 입학년도 2025 가을
  • 이호정_증사_-_이호정.png 이호정 박사과정
    • 입학년도 2025 가을
    • 연구분야 햅틱스, 소프트 액추에이터, HRI
    • Journal
      "EStatiG: Wearable Haptic Feedback with Multi-Phalanx Electrostatic Brake for Enhanced Object Perception in VR", Proceedings of the ACM on Interactive Mobile Wearable and Ubiquitous Technologies, vol.8.3, pp.1-29, Sep.2024.
    • Conference
      "3D Shape Perception Through Spatiotemporal Vibrotactile Patterns with Kinesthetic Feedback", in Proc. IEEE World Haptics Conference (WHC), (Suwon, Korea), July 2025
  • thumbnail_02.png Adeeb Mohammed Islam 박사과정
    • 입학년도 2025 가을
  • 권호용_사진2_-_권호용.jpg 권호용 박사과정
    • 입학년도 2025 봄
    • 연구분야 컴퓨터 비전
    • Conference
      [1] Class tokens infusion for weakly supervised semantic segmentation, CVPR 2024
      [2] Phase concentration and shortcut suppression for weakly supervised semantic segmentation, ECCV 2024.
      [3] Diffusion-guided weakly supervised semantic segmentation, ECCV 2024
  • thumbnail_02.png 김진 박사과정
    • 입학년도 2025 봄
  • thumbnail_02.png 김태완 박사과정
    • 입학년도 2024 가을
  • 반명함_(2)_-_Dongwook_Lee.jpg 이동욱 박사과정
    • 입학년도 2024 가을
    • 연구분야 라이다 및 컴퓨터 비전

    Mobile Robotics and Intelligence Laboratory (MORIN) 소속
  • 황규빈_-_GB_H.jpg 황규빈 박사과정
    • 입학년도 2024 가을
    • 연구분야 컴퓨터 비전, 소셜 로봇, 웨어러블 로봇
    • Journal
      "The future of wearable EEG : a review of ear-EEG technology and its application," Journal of Neural Engineering, Oct. 2023
    • Conference
      "Visual Servo Control of COVID-19 Nasopharyngeal Swab Sampling Robot," 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 2022

    안녕하세요, 카이스트 조성호 교수님 NMAIL 연구실 박사과정 황규빈입니다.
  • thumbnail_02.png 이연서 박사과정
    • 입학년도 2024 봄
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