카이스트 로봇공학학제전공

대학원생

전체 37 건
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이동걸 박사과정
- 입학년도 2021 가을
강민준 박사과정
- 입학년도 2021 봄
- 연구분야 옷 입은 4차원 아바타 생성 및 편집
- Journal
  Jeon, Hae-Gon and Im, Sunghoon and Choe, Jaesung and Kang, Minjun and Lee, Joon-Young and Hebert, Martial, "CMSNet: Deep Color and Monochrome Stereo", International Journal of Computer Vision (IJCV), 2022, pp652-668
- Conference
  Kang, Minjun and Choe, Jaesung and Ha, Hyowon and Jeon, Hae-Gon and Im, Sunghoon and Kweon, In So, "Facial Depth and Normal Estimation using Single Dual-Pixel Camera", European Conference on Computer Vision (ECCV), 2022
  
  Choe, Jaesung and Im, Sunghoon and Rameau, Francois and Kang, Minjun and Kweon, In So, "Volumefusion: Deep depth fusion for 3d scene reconstruction", IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV) 2021
안녕하세요 저는 KAIST 로봇공학학제전공으로 권인소 교수님과 윤국진 교수님의 공동지도를 받고 있는 박사과정 학생 강민준 입니다. 이전에는 Dual-Pixel 카메라를 활용한 사람 얼굴 3차원 복원 연구를 했었고 현재는 4D 아바타 모델링 및 생성모델을 활용한 편집 (Editing)에 관심이 많습니다.
성창기 박사과정
- 입학년도 2021 봄
- Conference
  Contextrast: Contextual Contrastive Learning for Semantic Segmentation, CVPR, 2024
이태엽 박사과정
- 입학년도 2021 봄
- Journal
  [1] Category-Level Metric Scale Object Shape and Pose Estimation, RA-L, 2021
- Conference
  [1] TTA-COPE: Test-Time Adaptation for Category-Level Object Pose Estimation, CVPR, 2023
  [2] One-Shot Neural Fields for 3D Object Understanding, CVPRW, 2023
  [3] UDA-COPE: Unsupervised Domain Adaptation for Category-level Object Pose Estimation, CVPR, 2022
- 홈페이지 https://taeyeop.com/
최영수 박사과정
- 입학년도 2021 봄
- 연구분야 자율주행 차량 기술
Dinc, Huseyin Tugcan 박사과정
- 입학년도 2021 봄
정태일 박사과정
- 입학년도 2020 가을
- 연구분야 크레인 제어, 원격 제어, 건설 로봇
건설 분야에 로봇을 적용하는 것에 많은 관심을 가지고 있습니다.
조창노 박사과정
- 입학년도 2020 가을
DAVID SANTIAGO DIAZ CORTES 박사과정
- 입학년도 2020 가을
김찬석 박사과정
- 입학년도 2020 봄
- 연구분야 로봇시스템, 액추에이터 디자인 및 제어

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