유연 성정형 로봇 내시경
효율적 시각 표현을 위한 구조적 프루닝에 관한 연구
이벤트 카메라를 활용한 고시간 해상도 시각 센싱 및 인지
트랜스포머 표현에서의 불변 특징 기하학
무인이동체를 위한 대조학습 기반의 의미론적 영상분할 방법
사고기록장치(EDR) 신뢰성 교차검증을 위한 감시 카메라 통합 분석 연구
로봇 요관경 수술 시 방향 감각 상실을 완화하는 루멘 인식 기반 내시경 추적 방법
계층적 심층 강화학습 프레임워크를 이용한 항적 추적 어뢰 유도
로봇 매니플레이션을 위한 물체의 자세 추정
물리적 인간-로봇 상호작용에서의 수동성 완화:에너지 순환 접근법
