제조 산업 현장에서의 수율 향상을 위한 딥러닝 알고리즘의 탐구: 데이터 증강, 지식 증류 및 새로운 카테고리 발견

액화추진제 기반 인공지능 기동시 대형 슬로싱 추정을 위한 Cascade 구조의 비선형 관측기 설계에 관한 연구

동적 로봇 시스템 제어를 위한 불확실성 주도 강화 학습 프레임워크

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발전기 고정자 검사 로봇을 위한 반복적이고 구조적인 패턴 환경에서의 비전 기반 네비게이션

컨벌루션 순환형 네트워크 및 검출 트랜스포머를 이용한 시공간 데이터 결함 검출

로봇 매니퓰레이터의 객체 조작 작업 능률 향상을 위한 물체 인식 및 자세 추정 방법

사회적 로봇 주행을 위한 적응형 3차원 객체 추적과 BERT을 이용한 사회-물리적으로 수용가능한 인간 경로 예측 방법

두 모바일 장치의 움직임 유사도 측정 방법 및 응용

단일공 복강경 수술에 적합한 곡률 굽힘과 작업공간을 가진 고강성 초잉여 머니퓰레이터