로봇 매니플레이션을 위한 물체의 자세 추정

물리적 인간-로봇 상호작용에서의 수동성 완화:에너지 순환 접근법

실내 다층 환경에서 배송을 위한 모바일 로봇 시스템 개발

제조 산업 현장에서의 수율 향상을 위한 딥러닝 알고리즘의 탐구: 데이터 증강, 지식 증류 및 새로운 카테고리 발견

액화추진제 기반 인공지능 기동시 대형 슬로싱 추정을 위한 Cascade 구조의 비선형 관측기 설계에 관한 연구

동적 로봇 시스템 제어를 위한 불확실성 주도 강화 학습 프레임워크

향상된 샘플 효율성을 통한 실제적인 진화론적 강화학습

발전기 고정자 검사 로봇을 위한 반복적이고 구조적인 패턴 환경에서의 비전 기반 네비게이션

컨벌루션 순환형 네트워크 및 검출 트랜스포머를 이용한 시공간 데이터 결함 검출

로봇 매니퓰레이터의 객체 조작 작업 능률 향상을 위한 물체 인식 및 자세 추정 방법