무인이동체를 위한 대조학습 기반의 의미론적 영상분할 방법

사고기록장치(EDR) 신뢰성 교차검증을 위한 감시 카메라 통합 분석 연구

로봇 요관경 수술 시 방향 감각 상실을 완화하는 루멘 인식 기반 내시경 추적 방법

계층적 심층 강화학습 프레임워크를 이용한 항적 추적 어뢰 유도

로봇 매니플레이션을 위한 물체의 자세 추정

물리적 인간-로봇 상호작용에서의 수동성 완화:에너지 순환 접근법

실내 다층 환경에서 배송을 위한 모바일 로봇 시스템 개발

제조 산업 현장에서의 수율 향상을 위한 딥러닝 알고리즘의 탐구: 데이터 증강, 지식 증류 및 새로운 카테고리 발견

액화추진제 기반 인공지능 기동시 대형 슬로싱 추정을 위한 Cascade 구조의 비선형 관측기 설계에 관한 연구

동적 로봇 시스템 제어를 위한 불확실성 주도 강화 학습 프레임워크