자율주행자동차의 목적 기반 센서 융합 기법

사회적 로봇 주행을 위한 적응형 3차원 객체 추적과 BERT을 이용한 사회-물리적으로 수용가능한 인간 경로 예측 방법

두 모바일 장치의 움직임 유사도 측정 방법 및 응용

단일공 복강경 수술에 적합한 곡률 굽힘과 작업공간을 가진 고강성 초잉여 머니퓰레이터

채널 정보의 공간변환을 이용하는 깊이추정에 관한 연구

로봇 미세수술을 위한 정밀한 조작이 가능한 접촉형 마스터 장치

거리측정을 위한 인코더-디코더 네트워크 경량화

저궤도 위성의 배터리 전력 수요 예측 및 상태 추정 방안 연구

카메라-라이다 특징지도 상의 선분 기반 강인한 카메라 위치 추정 기법

도메인 정보 조절을 통한 물체 검출용 비지도 도메인 적응 기법