비정형 환경에서의 깊이 이미지 기반 사족 보행 로봇 자율 주행
이중 차동 구동 모바일 로봇의 고정밀 경로 추종을 위한 적응형 가중치 비선형 모델 예측 제어 및 속도 맵핑 기법
백터화 정밀도로지도 생성을 위한 명시적 표현 기반 시간적 일관성 학습
교차 시점 카메라 자세 추정을 위한 이중 축 정렬 기반 시점 불변 표현 학습
비전 기반 온라인 빈 적재 알고리즘을 통한 타이어 적재 문제 해결
대규모 비전-언어 모델로부터의 지식 증류를 통한 샘플 효율적 강화학습
L1 적응 제어 프레임워크를 활용한 유연관절로봇의 극한 고이득 마찰 보상기
도메인 일반화를 위해 주의 증류가 결합된 효율적인 의미론적 점군 분할 기법
다각도 TFD를 사용한 딥러닝 기반 주차수 추정 기법
오프라인 강화학습을 이용한 GPU 서버의 전력 소비 최적화 연구
