End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법
공압 기반의 근육 관측을 사용한 손동작 인식의 정확도 향상 및 응용에 대한 연구
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과소 작동 비행 로봇의 안전한 충격력 생성을 위한 라그랑주 승수를 이용한 궤적 최적화의 목적 함수 자동 튜닝 방법
스마트시티 모빌리티 서비스를 위한 멀티모달 데이터 사용
프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구
실내 주행 및 문 열기를 위한 모바일 매니퓰레이터의 자율 시스템 개발
원격 및 로컬 가상 가이드의 비교와 성능 향상 방법
전문가의 시연에 의해 유도된 탐험을 통한 심층 강화 학습 기반 자율주행
제어 시스템 관점에서의 분산 동적 프로그래밍 및 강화학습
