초탄성 재료를 활용한 유연 성장형 로봇
줄꼬임 구동기의 양방향 위치 및 강성제어
센서 융합 슬램을 위한 열화상 카메라 및 라이다 타겟리스 캘리브레이션
잔열에 강인한 열화상 이미지 기반 영유아와 성인 검출
증류 기반의 깊이맵 일관성을 활용한 자기지도학습 단안 카메라의 깊이맵 추정
양방향 원격제어를 통한 로봇의 회전 작업 수행능력 학습
유압 구동기를 적용한 응급 주들것 개발
교차 형태의 특징 전파를 이용하여 이벤트와 이미지를 융합한 스테레오
지식 그래프 관계 유형별 임베딩 기반 약물 재창출
그래프 합성곱 신경망 기반 SO(2) 그룹 등변 및 불변 표상 학습
