잠재 공간 신경 방사장을 이용한 효율적인 3차원 공간 편집 기법
변형체 조작을 위한 시.촉각 강화학습 테스트베드
웨어러블 목줄 디바이스를 이용한 실시간 반려동물 행동 모니터링 시스템
종단 상태 학습을 통한 심층 강화학습 기반 충돌 회피 및 경감 경로 계획
이중 블록 모델 예측 제어를 활용한 사족로봇의 강인한 스윙 다리 위치 계획 알고리즘
유연 성장형 로봇을 위한 팽창식 구조 기반 작업 통로 확보 메커니즘
보행 안정성 향상을 위한 다차원 보행 보조기능을 갖춘 케이블 당김 방식 로봇
리튬 이온 배터리 캡의 용접 상태에 대한 비접촉 레이저 초음파 검사
BEV generation of ego-vehicle’s surroundings using Diffusion models
무릎을 지지하는 새로운 하이브리드 강성 엑소-스켈레톤
