보행 안정성 향상을 위한 다차원 보행 보조기능을 갖춘 케이블 당김 방식 로봇
리튬 이온 배터리 캡의 용접 상태에 대한 비접촉 레이저 초음파 검사
BEV generation of ego-vehicle’s surroundings using Diffusion models
무릎을 지지하는 새로운 하이브리드 강성 엑소-스켈레톤
줄 꼬임 구동기 수명주기 개선 방법론 연구
GraphDistNet: 기울기 기반의 경로 최적화를 위한 그래프 기반의 충돌 거리 예측기
단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법
End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법
공압 기반의 근육 관측을 사용한 손동작 인식의 정확도 향상 및 응용에 대한 연구
퓨샷 영상 생성을 위한 확산 모델 기법
