유연 수술 로봇을 위한 학습 기반 위치 추정을 이용한 히스테리시스 보상기
효율적인 전력 소비 경로를 선택하는 로터리 무인 항공기의 전력 소비 예측 모델링
배기가스 저감을 위한 강화학습 기반 적응형 교차로 신호제어 연구
비디오 캡션 작성 네트워크에서의 비 로컬 블록의 영향 탐색
본질적인 동기 유발 중심의 직관적 물리 학습
초광대역 신호와 관성 측정의 강결합에 기반한 무인 비행체의 위치 및 자세 추정
자기부호화기와 결합된 대립쌍 생성 네트워크를 이용한 합성 이미지 생성 기법 개발 및 해양 환경에서의 적용
입력 이미지의 고유성과 모양을 보존하는 합성 이미지 생성에 관한 연구
발화 상황에서의 감정 인식 성능 향상을 위한 듀얼모드 얼굴 표정 인식
얼굴 영상 기반 사용자 집중도 인식 시스템을 위한 심층 특징 앙상블 기법
