이미지를 강인하게 인식하는 중심주변 조절 기반 뉴럴 네트워크
비전 기반의 로봇 파지를 위한 물체 자세 및 메트릭 스케일 모양 추정
쿼시 디커플링과 강화학습을 통한 틸팅 멀티로터 제어
확률적 특징지도 업데이트를 이용한 자율주행 자동차의 위치 인식
DEM을 이용한 입자 재밍 기술 기반의 가변 강성 소프트 액추에이터 시뮬레이션
수직력 및 전단력 측정을 위한 광학 기반 유연 햅틱 센서
HD Map과 3차원 점군 데이터를 이용한 전역 위치 인식 및 추정 기법
자율 주행을 위한 라이다 포인트 클라우드 처리 기법과 응용에 관한 연구
자율주행 레이싱에서 모델 예측 제어를 이용한 추월 전략
외부 환경 변화에 강인한 정전용량형 토크 센서
