옴니휠을 이용한 선박 보강재 자동 필릿 용접 로봇 개발
시-공간 루프 일관성을 이용한 비지도학습 기반 스테레오 비디오 깊이 및 광학 흐름 추정
수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법
전기 자동차용 양방향 DC/DC 컨버터 소자 및 제어 인자의 동시 최적 설계에 관한 연구
수치 지도와 무인기 영상 매칭에 기반한 무인기 위치 추정
무인기를 활용한 3차원 환경에서의 위치인식 기반의 능동적 탐사
원격 조작 유연 내시경 로봇에서 수술 도구의 히스테리시스가 작업 퍼포먼스에 미치는 영향
유연 수술 로봇을 위한 학습 기반 위치 추정을 이용한 히스테리시스 보상기
효율적인 전력 소비 경로를 선택하는 로터리 무인 항공기의 전력 소비 예측 모델링
배기가스 저감을 위한 강화학습 기반 적응형 교차로 신호제어 연구
