자율 주행을 위한 라이다 포인트 클라우드 처리 기법과 응용에 관한 연구
자율주행 레이싱에서 모델 예측 제어를 이용한 추월 전략
외부 환경 변화에 강인한 정전용량형 토크 센서
유리체 절제술 수행용 원격조종 미세수술로봇을 위한 딥러닝 기반 트로카 추적
이미테이션 러닝 기반 공압 소프트 그리퍼 파지 전략 최적화 연구
이벤트 기반 시퀀스 인식을 위한 효과적인 스파이킹 뉴럴 네트워크
옴니휠을 이용한 선박 보강재 자동 필릿 용접 로봇 개발
시-공간 루프 일관성을 이용한 비지도학습 기반 스테레오 비디오 깊이 및 광학 흐름 추정
수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법
전기 자동차용 양방향 DC/DC 컨버터 소자 및 제어 인자의 동시 최적 설계에 관한 연구
