제어 시스템 관점에서의 분산 동적 프로그래밍 및 강화학습
차선 정보를 이용한 그래프 기반 주변 차량의 경로 예측
비디오를 통한 3D 인간 자세 및 형태 추정을 위한 시계열 프로크루스테스 정렬 프레임워크
고성능 자율 로봇을 위한 소프트웨어 아키텍쳐의 설계, 개발 및 검증
초탄성 재료를 활용한 유연 성장형 로봇
줄꼬임 구동기의 양방향 위치 및 강성제어
센서 융합 슬램을 위한 열화상 카메라 및 라이다 타겟리스 캘리브레이션
잔열에 강인한 열화상 이미지 기반 영유아와 성인 검출
증류 기반의 깊이맵 일관성을 활용한 자기지도학습 단안 카메라의 깊이맵 추정
양방향 원격제어를 통한 로봇의 회전 작업 수행능력 학습
