과소 작동 비행 로봇의 안전한 충격력 생성을 위한 라그랑주 승수를 이용한 궤적 최적화의 목적 함수 자동 튜닝 방법
스마트시티 모빌리티 서비스를 위한 멀티모달 데이터 사용
프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구
실내 주행 및 문 열기를 위한 모바일 매니퓰레이터의 자율 시스템 개발
원격 및 로컬 가상 가이드의 비교와 성능 향상 방법
전문가의 시연에 의해 유도된 탐험을 통한 심층 강화 학습 기반 자율주행
제어 시스템 관점에서의 분산 동적 프로그래밍 및 강화학습
차선 정보를 이용한 그래프 기반 주변 차량의 경로 예측
비디오를 통한 3D 인간 자세 및 형태 추정을 위한 시계열 프로크루스테스 정렬 프레임워크
고성능 자율 로봇을 위한 소프트웨어 아키텍쳐의 설계, 개발 및 검증
