종단 상태 학습을 통한 심층 강화학습 기반 충돌 회피 및 경감 경로 계획
이중 블록 모델 예측 제어를 활용한 사족로봇의 강인한 스윙 다리 위치 계획 알고리즘
유연 성장형 로봇을 위한 팽창식 구조 기반 작업 통로 확보 메커니즘
보행 안정성 향상을 위한 다차원 보행 보조기능을 갖춘 케이블 당김 방식 로봇
리튬 이온 배터리 캡의 용접 상태에 대한 비접촉 레이저 초음파 검사
BEV generation of ego-vehicle’s surroundings using Diffusion models
무릎을 지지하는 새로운 하이브리드 강성 엑소-스켈레톤
줄 꼬임 구동기 수명주기 개선 방법론 연구
GraphDistNet: 기울기 기반의 경로 최적화를 위한 그래프 기반의 충돌 거리 예측기
단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법
