줄 꼬임 구동기 수명주기 개선 방법론 연구
GraphDistNet: 기울기 기반의 경로 최적화를 위한 그래프 기반의 충돌 거리 예측기
단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법
End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법
공압 기반의 근육 관측을 사용한 손동작 인식의 정확도 향상 및 응용에 대한 연구
퓨샷 영상 생성을 위한 확산 모델 기법
과소 작동 비행 로봇의 안전한 충격력 생성을 위한 라그랑주 승수를 이용한 궤적 최적화의 목적 함수 자동 튜닝 방법
스마트시티 모빌리티 서비스를 위한 멀티모달 데이터 사용
프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구
실내 주행 및 문 열기를 위한 모바일 매니퓰레이터의 자율 시스템 개발
