다양한 날씨 조건 및 도심 환경에서 자율 주행을 위한 인공지능 기반 센서 고도화 연구
유연 내시경 수술 로봇을 위한 장력 데이터 학습 기반 히스테리시스 분류기 및 보상기
심층 인공 신경망을 사용한 사족보행 로봇의 동시적인 고속 경로 및 발 착지점 생성기
도심에서 자율 비행 및 자율 주행이 가능한 플라잉카 프레임워크 연구
종이접기를 응용한 수동 상지 지지 장차의 설계
단일 뉴럴 네트워크를 통한 CT 제조사 및 방사선량별 CT 영상 표준화
심층강화학습을 이용한 비보호 교차로 자율 주행 학습
이미지를 강인하게 인식하는 중심주변 조절 기반 뉴럴 네트워크
비전 기반의 로봇 파지를 위한 물체 자세 및 메트릭 스케일 모양 추정
쿼시 디커플링과 강화학습을 통한 틸팅 멀티로터 제어
