차선 정보를 이용한 그래프 기반 주변 차량의 경로 예측
비디오를 통한 3D 인간 자세 및 형태 추정을 위한 시계열 프로크루스테스 정렬 프레임워크
고성능 자율 로봇을 위한 소프트웨어 아키텍쳐의 설계, 개발 및 검증
초탄성 재료를 활용한 유연 성장형 로봇
줄꼬임 구동기의 양방향 위치 및 강성제어
센서 융합 슬램을 위한 열화상 카메라 및 라이다 타겟리스 캘리브레이션
잔열에 강인한 열화상 이미지 기반 영유아와 성인 검출
증류 기반의 깊이맵 일관성을 활용한 자기지도학습 단안 카메라의 깊이맵 추정
양방향 원격제어를 통한 로봇의 회전 작업 수행능력 학습
유압 구동기를 적용한 응급 주들것 개발
