증류 기반의 깊이맵 일관성을 활용한 자기지도학습 단안 카메라의 깊이맵 추정
양방향 원격제어를 통한 로봇의 회전 작업 수행능력 학습
유압 구동기를 적용한 응급 주들것 개발
교차 형태의 특징 전파를 이용하여 이벤트와 이미지를 융합한 스테레오
지식 그래프 관계 유형별 임베딩 기반 약물 재창출
그래프 합성곱 신경망 기반 SO(2) 그룹 등변 및 불변 표상 학습
다양한 날씨 조건 및 도심 환경에서 자율 주행을 위한 인공지능 기반 센서 고도화 연구
유연 내시경 수술 로봇을 위한 장력 데이터 학습 기반 히스테리시스 분류기 및 보상기
심층 인공 신경망을 사용한 사족보행 로봇의 동시적인 고속 경로 및 발 착지점 생성기
도심에서 자율 비행 및 자율 주행이 가능한 플라잉카 프레임워크 연구
