수치 지도와 무인기 영상 매칭에 기반한 무인기 위치 추정
무인기를 활용한 3차원 환경에서의 위치인식 기반의 능동적 탐사
원격 조작 유연 내시경 로봇에서 수술 도구의 히스테리시스가 작업 퍼포먼스에 미치는 영향
유연 수술 로봇을 위한 학습 기반 위치 추정을 이용한 히스테리시스 보상기
효율적인 전력 소비 경로를 선택하는 로터리 무인 항공기의 전력 소비 예측 모델링
배기가스 저감을 위한 강화학습 기반 적응형 교차로 신호제어 연구
비디오 캡션 작성 네트워크에서의 비 로컬 블록의 영향 탐색
본질적인 동기 유발 중심의 직관적 물리 학습
초광대역 신호와 관성 측정의 강결합에 기반한 무인 비행체의 위치 및 자세 추정
자기부호화기와 결합된 대립쌍 생성 네트워크를 이용한 합성 이미지 생성 기법 개발 및 해양 환경에서의 적용
