유리체 절제술 수행용 원격조종 미세수술로봇을 위한 딥러닝 기반 트로카 추적
이미테이션 러닝 기반 공압 소프트 그리퍼 파지 전략 최적화 연구
이벤트 기반 시퀀스 인식을 위한 효과적인 스파이킹 뉴럴 네트워크
옴니휠을 이용한 선박 보강재 자동 필릿 용접 로봇 개발
시-공간 루프 일관성을 이용한 비지도학습 기반 스테레오 비디오 깊이 및 광학 흐름 추정
수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법
전기 자동차용 양방향 DC/DC 컨버터 소자 및 제어 인자의 동시 최적 설계에 관한 연구
수치 지도와 무인기 영상 매칭에 기반한 무인기 위치 추정
무인기를 활용한 3차원 환경에서의 위치인식 기반의 능동적 탐사
원격 조작 유연 내시경 로봇에서 수술 도구의 히스테리시스가 작업 퍼포먼스에 미치는 영향
