교과목 일람표
전체 공통필수 필수선택 선택 연구
| 구분 | 교과목 | 전산코드 | 교과목명 | 강:실:학 (숙제) | 개설학기 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 공통 |
CC010 | 11.010 | 리더십 강좌 | 1:0:0 | 가을 | |
| CC020 | 11.020 | 윤리및안전Ⅰ | 1AU | 봄과 가을 | ||
| CC500 | 11.500 | Scientific Writing | 3:0:3 | 봄과 가을 | ||
| CC510 | 11.510 | 전산응용개론 | 2:3:3 | 봄과 가을 | ||
| CC511 | 11.511 | 확률 및 통계학 | 2:3:3 | 봄과 가을 | ↔ EE528 | |
| CC512 | 11.512 | 신소재과학개론 | 3:0:3 | 봄과 가을 | ||
| CC513 | 11.513 | 공업경제 및 원가 분석학 | 3:0:3 | 가을 | ||
| CC522 | 11.522 | 계측개론 | 2:3:3 | 가을 | ||
| CC530 | 11.530 | 기업가 정신과 경영전략 | 3:0:3 | 가을 | ||
| 필수 |
RE510 | 47.510 | 지능로봇설계공학실험 | 1:6:3 | 봄 | |
| EE511 | 35.511 | 전산기구조 | 3:0:3 | 봄 | ||
| EE534 | 35.534 | 패턴인식 | 3:0:3 | 가을 | ↔ CS676 ◎ | |
| EE581 | 35.581 | 선형 시스템 | 3:0:3 | 봄 | ↔ ME561 ◎ | |
| EE585 | 35.585 | 모바일 로봇공학 및 자율주행 | 3:0:3 | 가을 | ||
| EE682 | 35.682 | 지능제어이론 | 3:0:3 | 가을 | ||
| EE683 | 35.683 | 로보트 제어 | 3:0:3 | 가을 | ||
| EE735 | 35.735 | 컴퓨터를 이용한 시각기법 | 3:0:3 | 가을 | ||
| CS477 | 36.477 | 지능로봇공학개론 | 3:0:3 | 봄 혹은 가을 | ◎ | |
| CS510 | 36.510 | 컴퓨터 구조 | 3:0:3 | 봄 | ◎ | |
| CS550 | 36.550 | 소프트웨어공학 | 3:0:3 | 봄 혹은 가을 | ||
| CS554 | 36.554 | 소프트웨어 및 시스템 설계 | 2:3:3 | 가을 | ||
| CS570 | 36.570 | 인공지능 및 기계학습 | 3:0:3 | 봄 혹은 가을 | ◎ | |
| CS572 | 36.572 | 지능형 로봇틱스 | 3:0:3 | 가을 | ◎ | |
| CS576 | 36.576 | 컴퓨터비전 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| CS672 | 36.672 | 강화학습 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 혹은 가을 | ↔ AI611 | |
| ME453 | B7.453 | 로봇공학개론 | 3:0:3 | 가을 | ◎ | |
| ME459 | B7.459 | 시각지능개론 | 3:0:3 | 봄 | ◎ | |
| ME553 | B7.553 | 로보트 동역학 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ◎ | |
| ME652 | B7.652 | 이동로봇공학 | 3:0:3 | 봄 | ||
| ME655 | B7.655 | 고등로봇공학 | 3:1:3 | 가을 | ||
| AI502 | F2.502 | 심층학습 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| AI611 | F2.611 | 심층 강화학습 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| CE583 | 37.583 | 건설로봇 고등동역학 및 비선형제어 | 3:0:3 | 봄 | ||
| 선택 | RE502 | 47.502 | 센싱 & 센서 | 3:0:3 | 가을 | |
| RE530 | 47.530 | 센서 기반이동로봇 | 1:6:3 | 봄 | ||
| RE540 | 47.540 | 로봇비전 및 센싱 | 3:0:3 | 가을 | ||
| RE610 | 47.610 | 네트워크 기반 로보틱스 | 3:0:3 | 봄 | ||
| RE710 | 47.710 | 로봇인공생명 | 3:0:3 | 봄 | ||
| RE720 | 47.720 | 휴머노이드 로봇 | 3:0:3 | 가을 | ||
| RE722 | 47.722 | 로봇비전 및 영상시스템 | 3:0:3 | 가을 | ||
| RE730 | 47.730 | 마이크로/나노 로봇공학 | 3:0:3 | 봄 | ||
| RE740 | 47.740 | 진화로봇공학 | 3:0:3 | 가을 | ||
| RE887 | 47.887 | 지능로봇공학 특강 | 3:0:3 | 가을 | ||
| MO508 | 19.508 | 항법 및 센싱 시스템 | 3:0:3 | 봄 | ◎ | |
| MO560 | 19.560 | 칼만필터의 원리와 응용 | 3:0:3 | 봄 | ◎ | |
| MAS565 | 25.565 | 수치해석학 | 3:0:3 | 봄 | ◎ | |
| IE561 | 31.561 | 고급 정보시스템공학 | 3:0:3 | 가을 | ◎ | |
| IE761 | 31.761 | 인지공학 | 3:0:3 | 가을 | ||
| ID506 | 32.506 | 미디어 인터랙션디자인 | 3:0:3 | 가을 | ◎ | |
| ID706 | 32.706 | 인터페이스 디자인론 | 3:0:3 | 가을 | ||
| EE414 | 35.414 | 임베디드 시스템 | 3:1:3 | 가을 | ◎ | |
| EE481 | 35.481 | 지능시스템 | 3:0:3 | 봄 | ◎ | |
| EE516 | 35.516 | 임베디드 소프트웨어 | 1:6:3 | 가을 | ◎ | |
| EE531 | 35.531 | 통계적 학습이론 | 3:0:3 | 봄 | ◎ | |
| EE533 | 35.533 | 디지털 음성처리 | 3:0:3 | 봄 | ◎ | |
| EE535 | 35.535 | 영상처리 | 3:0:3 | 봄 | ◎ | |
| EE538 | 35.538 | 신경회로망 | 3:0:3 | 가을 | ◎ | |
| EE573 | 35.573 | VLSI시스템개론 | 3:0:3 | 봄 | ◎ | |
| EE582 | 35.582 | 디지털 제어 | 3:1:3 | 봄 | ◎ | |
| EE591 | 35.591 | 전기자동차 개론 | 3:1:3 | 봄 | ◎ | |
| EE594 | 35.594 | 전력전자시스템 | 3:0:3 | 가을 | ◎ | |
| EE619 | 35.619 | 강화학습이론 | 3:0:3 | 봄 | ||
| EE667 | 35.667 | 다중 시점 기하학 | 3:0:3 | 봄 | ||
| EE681 | 35.681 | 비선형 제어 | 3:0:3 | 가을 | ||
| EE686 | 35.686 | 최적화 이론 | 3:0:3 | 가을 | ||
| EE688 | 35.688 | 최적제어이론 | 3:0:3 | 가을 | ||
| EE734 | 35.734 | 영상이해 | 3:0:3 | 봄 | ||
| EE737 | 35.737 | 의료 영상공학 | 3:0:3 | 봄 | ||
| EE738 | 35.738 | 음성인식시스템 | 3:0:3 | 봄 | ||
| EE739 | 35.739 | 인지정보처리 | 3:0:3 | 가을 | ||
| EE788 | 35.788 | 로봇인지 및 계획 | 3:0:3 | 가을 | ||
| EE827 | 35.827 | 통신특강 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| EE837 | 35.837 | 신호처리특강 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| EE838 | 35.838 | 영상공학특강 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| EE887 | 35.887 | 로보트특강 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ↔ RE887 | |
| CS470 | 36.470 | 인공지능개론 | 3:0:3 | 가을 | ◎ | |
| CS520 | 36.520 | 프로그래밍 언어이론 | 3:0:3 | 가을 | ◎ | |
| CS530 | 36.530 | 운영체제 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ◎ | |
| CS540 | 36.540 | 네트워크 아키텍춰 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ◎ | |
| CS543 | 36.543 | 분산시스템 | 3:0:3 | 가을 | ◎ | |
| CS577 | 36.577 | 로봇 학습 및 상호작용 | 3:0:3 | 가을 | ◎ | |
| CS580 | 36.580 | 컴퓨터그래픽스 | 3:1:3 | 봄 | ◎ | |
| CS588 | 36.588 | 심층 학습 기반 이미지 검색 | 3:0:3 | 봄 | ◎ | |
| CS600 | 36.600 | 그래프 이론 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| CS610 | 36.610 | 병렬처리 | 3:0:3 | 봄 | ||
| CS655 | 36.655 | 시스템 모델링 및 분석 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ↔ EE612 | |
| CS670 | 36.670 | 퍼지 및 지능시스템 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| CS671 | 36.671 | 고급 기계학습 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| CS686 | 36.686 | 모션 플래닝 및 응용 | 3:0:3 | 가을 | ||
| CS688 | 36.688 | 대용량 이미지 및 비디오 검색 | 3:0:3 | 가을 | ||
| CS770 | 36.770 | 컴퓨터비전 특강 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| CS774 | 36.774 | 인공지능 특강 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| CS776 | 36.776 | 인지과학 특강 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| CS780 | 36.780 | 컴퓨터 그래픽스특강 | 2:3:3 | 봄 또는 가을 | ||
| CE551 | 37.551 | 공학설계를 위한 소프트 컴퓨팅기법 | 3:0:3 | 봄 | ◎ | |
| CE554 | 37.554 | 건설로봇디자인 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ◎ | |
| CE558 | 37.558 | 건설로봇개론 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ◎ | |
| ME505 | B7.505 | 센서 및 계측공학 | 3:0:3 | 가을 | ◎ | |
| ME550 | B7.550 | 고등동역학 | 3:0:3 | 가을 | ◎ | |
| ME559 | B7.559 | 해양운동체동역학 및 제어 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| ME561 | B7.561 | 선형시스템제어 | 3:0:3 | 봄 | ◎ | |
| ME562 | B7.562 | 디지털시스템제어 | 3:0:3 | 가을 | ◎ | |
| ME585 | B7.585 | 인체운동의 역학및제어 | 3:0:3 | 봄 | ◎ | |
| ME600 | B7.600 | 기계시스템 디자인 프로젝트1 | 0:9:3 | 봄 | ||
| ME601 | B7.601 | 기계시스템 디자인 프로젝트2 | 0:9:3 | 가을 | ||
| ME642 | B7.642 | 생체역학 | 3:0:3 | 가을 | ||
| ME654 | B7.654 | 소음제어 | 3:0:3 | 가을 | ||
| ME662 | B7.662 | 정밀구동 시스템 설계 | 3:0:3 | 봄 | ||
| ME683 | B7.683 | 인간로봇상호작용 | 3:0:3 | 가을 | ||
| ME761 | B7.761 | 비선형 시스템제어 | 3:0:3 | 봄 | ||
| AI501 | B7.501 | 인공지능을 위한 기계학습 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ◎ | |
| AI504 | B7.504 | 인공지능을 위한 프로그래밍 | 3:0:3 | 가을 | ||
| AI505 | B7.505 | 인공지능을 위한 최적화 | 3:0:3 | 가을 | ◎ | |
| AI602 | F2.602 | 고급 심층 학습 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| AI603 | F2.603 | 기계 학습 이론 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| AI604 | F2.604 | 컴퓨터 비전을 위한 심층학습기법 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| AI605 | F2.605 | 자연어 처리를 위한 심층학습기법 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| AI610 | F2.610 | 불확실성 하에서의 연속 의사 결정 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| AI614 | F2.614 | 로봇 작업 및 동적 계획법 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| AI616 | F2.616 | 심층 학습 이론 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| AI617 | F2.617 | 로보틱스를 위한 기계학습 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| AI701 | F2.701 | 베이지안 기계학습 | 3:0:3 | 봄 또는 가을 | ||
| AI703 | F2.702 | 인공지능 머신러닝 시스템과 응용 | 3:0:3 | 봄 | ||
| BiS571 | 41.571 | 바이오기전공학 | 3:0:3 | 봄 | ◎ | |
| BiS651 | 41.651 | 응향 및 청각모델 | 3:0:3 | 봄 | ||
| BiS652 | 41.652 | 인지시각모델 | 3:0:3 | 가을 | ||
| BiS653 | 41.653 | 고급 자기공명영상 기법 | 3:0:3 | 봄 | ||
| BiS673 | 41.673 | 생물전자모사 | 3:0:3 | 봄 | ||
| SEP523 | 79.523 | 소프트웨어설계 | 3:1:3 | 가을 | ||
| SEP609 | 79.609 | 소프트웨어 아키텍쳐 | 3:0:3 | 봄 | ||
| 연구 | RE960 | 47.960 | 논문연구(석사) | 봄·가을 | ||
| RE966 | 47.966 | 세미나(석사) | 1:0:1 | 봄 | ↔ EE966 | |
| RE980 | 47.980 | 논문연구(박사) | 봄·가을 | |||
| RE986 | 47.986 | 세미나(박사) | 1:0:1 | 봄 | ↔ EE986 |
- ↔표시는 대체과목
- ◎표시는 학사·석사 상호인정 교과목