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교과목 일람표

2024년 가을학기 현재 재학생
전체 공통필수 필수선택 선택 연구
구분 교과목코드 (신) 교과목코드 (구) 전산코드 (구) 교과목명 강:실:학 (숙제) 개설학기 비고
공통필수 CC.50001 CC010 11.010 리더십 강좌 1:0:0 가을
CC.50002 CC020 11.020 윤리및안전Ⅰ 1AU 봄과 가을
CC.50000 CC500 11.500 Scientific Writing 3:0:3 봄과 가을
CC.50010 CC510 11.510 전산응용개론 2:3:3 봄과 가을
CC.50011 CC511 11.511 확률 및 통계학 2:3:3 봄과 가을 ↔ EE528
CC.50012 CC512 11.512 신소재과학개론 3:0:3 봄과 가을
CC.50013 CC513 11.513 공업경제 및 원가 분석학 3:0:3 가을
CC.50022 CC522 11.522 계측개론 2:3:3 가을
CC.50030 CC530 11.530 기업가 정신과 경영전략 3:0:3 가을
필수선택 RE.50010 RE510 47.510 지능로봇설계공학실험 1:6:3 봄
EE.50011 EE511 35.511 전산기구조 3:0:3 봄
EE.50034 EE534 35.534 패턴인식 3:0:3 가을 ↔ CS676 ◎
EE.50081 EE581 35.581 선형 시스템 3:0:3 봄 ↔ ME561 ◎
EE.50085 EE585 35.585 모바일 로봇공학 및 자율주행 3:0:3 가을
EE.60082 EE682 35.682 지능제어이론 3:0:3 가을
EE.60083 EE683 35.683 로보트 제어 3:0:3 가을
EE.70035 EE735 35.735 컴퓨터를 이용한 시각기법 3:0:3 가을
CS.40707 CS477 36.477 지능로봇공학개론 3:0:3 봄 혹은 가을 ◎
CS.50100 CS510 36.510 컴퓨터 구조 3:0:3 봄 ◎
CS.50500 CS550 36.550 소프트웨어공학 3:0:3 봄 혹은 가을
CS.50504 CS554 36.554 소프트웨어 및 시스템 설계 2:3:3 가을
CS.50700 CS570 36.570 인공지능 및 기계학습 3:0:3 봄 혹은 가을 ◎
CS.50702 CS572 36.572 지능형 로봇틱스 3:0:3 가을 ◎
CS.50706 CS576 36.576 컴퓨터비전 3:0:3 봄 또는 가을
CS.60702 CS672 36.672 강화학습 3:0:3 봄 또는 가을 혹은 가을 ↔ AI611
ME.40053 ME453 B7.453 로봇공학개론 3:0:3 가을 ◎
ME.40059 ME459 B7.459 시각지능개론 3:0:3 봄 ◎
ME.50053 ME553 B7.553 로보트 동역학 3:0:3 봄 또는 가을 ◎
ME.60052 ME652 B7.652 이동로봇공학 3:0:3 봄
ME.60055 ME655 B7.655 고등로봇공학 3:1:3 가을
AI.50200 AI502 F2.502 심층학습 3:0:3 봄 또는 가을
AI.61100 AI611 F2.611 심층 강화학습 3:0:3 봄 또는 가을
CE.50083 CE583 37.583 건설로봇 고등동역학 및 비선형제어 3:0:3 봄
선택 RE.50002 RE502 47.502 센싱 & 센서 3:0:3 가을
RE.50030 RE530 47.530 센서 기반이동로봇 1:6:3 봄
RE.50040 RE540 47.540 로봇비전 및 센싱 3:0:3 가을
RE.60010 RE610 47.610 네트워크 기반 로보틱스 3:0:3 봄
RE.70010 RE710 47.710 로봇인공생명 3:0:3 봄
RE.70020 RE720 47.720 휴머노이드 로봇 3:0:3 가을
RE.70022 RE722 47.722 로봇비전 및 영상시스템 3:0:3 가을
RE.70030 RE730 47.730 마이크로/나노 로봇공학 3:0:3 봄
RE.70040 RE740 47.740 진화로봇공학 3:0:3 가을
RE.89900 RE887 47.887 지능로봇공학 특강 3:0:3 가을
MO.50008 MO508 19.508 항법 및 센싱 시스템 3:0:3 봄 ◎
MO.50050 MO550 G3.550 자율주행 자동차 개론 3:0:3 봄 ◎
MO.50060 MO560 19.560 칼만필터의 원리와 응용 3:0:3 봄 ◎
MAS.50065 MAS565 25.565 수치해석학 3:0:3 봄 ◎
IE.50061 IE561 31.561 고급 정보시스템공학 3:0:3 가을 ◎
IE.70061 IE761 31.761 인지공학 3:0:3 가을
ID.50006 ID506 32.506 미디어 인터랙션디자인 3:0:3 가을 ◎
ID.70006 ID706 32.706 인터페이스 디자인론 3:0:3 가을
EE.40014 EE414 35.414 임베디드 시스템 3:1:3 가을 ◎
EE.40081 EE481 35.481 지능시스템 3:0:3 봄 ◎
EE.50016 EE516 35.516 임베디드 소프트웨어 1:6:3 가을 ◎
EE.50031 EE531 35.531 통계적 학습이론 3:0:3 봄 ◎
EE.50033 EE533 35.533 디지털 음성처리 3:0:3 봄 ◎
EE.50035 EE535 35.535 영상처리 3:0:3 봄 ◎
EE.50038 EE538 35.538 신경회로망 3:0:3 가을 ◎
EE.50073 EE573 35.573 VLSI시스템개론 3:0:3 봄 ◎
EE.50082 EE582 35.582 디지털 제어 3:1:3 봄 ◎
EE.50091 EE591 35.591 전기자동차 개론 3:1:3 봄 ◎
EE.50094 EE594 35.594 전력전자시스템 3:0:3 가을 ◎
EE.60019 EE619 35.619 강화학습이론 3:0:3 봄
EE.60067 EE667 35.667 다중 시점 기하학 3:0:3 봄
EE.60081 EE681 35.681 비선형 제어 3:0:3 가을
EE.60086 EE686 35.686 최적화 이론 3:0:3 가을
EE.60088 EE688 35.688 최적제어이론 3:0:3 가을
EE.70034 EE734 35.734 영상이해 3:0:3 봄
EE.70037 EE737 35.737 의료 영상공학 3:0:3 봄
EE.70038 EE738 35.738 음성인식시스템 3:0:3 봄
EE.70039 EE739 35.739 인지정보처리 3:0:3 가을
EE.70088 EE788 35.788 로봇인지 및 계획 3:0:3 가을
EE.89905 EE827 35.827 통신특강 3:0:3 봄 또는 가을
EE.89907 EE837 35.837 신호처리특강 3:0:3 봄 또는 가을
EE.89908 EE838 35.838 영상공학특강 3:0:3 봄 또는 가을
EE.89915 EE887 35.887 로보트특강 3:0:3 봄 또는 가을 ↔ RE887
CS.40700 CS470 36.470 인공지능개론 3:0:3 가을 ◎
CS.50200 CS520 36.520 프로그래밍 언어이론 3:0:3 가을 ◎
CS.50300 CS530 36.530 운영체제 3:0:3 봄 또는 가을 ◎
CS.50400 CS540 36.540 네트워크 아키텍춰 3:0:3 봄 또는 가을 ◎
CS.50403 CS543 36.543 분산시스템 3:0:3 가을 ◎
CS.50707 CS577 36.577 로봇 학습 및 상호작용 3:0:3 가을 ◎
CS.50800 CS580 36.580 컴퓨터그래픽스 3:1:3 봄 ◎
CS.50808 CS588 36.588 심층 학습 기반 이미지 검색 3:0:3 봄 ◎
CS.60000 CS600 36.600 그래프 이론 3:0:3 봄 또는 가을
CS.60100 CS610 36.610 병렬처리 3:0:3 봄
CS.60505 CS655 36.655 시스템 모델링 및 분석 3:0:3 봄 또는 가을 ↔ EE612
CS.60700 CS670 36.670 퍼지 및 지능시스템 3:0:3 봄 또는 가을
CS.60701 CS671 36.671 고급 기계학습 3:0:3 봄 또는 가을
CS.60806 CS686 36.686 모션 플래닝 및 응용 3:0:3 가을
CS.60808 CS688 36.688 대용량 이미지 및 비디오 검색 3:0:3 가을
CS.79910 CS770 36.770 컴퓨터비전 특강 3:0:3 봄 또는 가을
CS.79912 CS774 36.774 인공지능 특강 3:0:3 봄 또는 가을
CS.79913 CS776 36.776 인지과학 특강 3:0:3 봄 또는 가을
CS.79915 CS780 36.780 컴퓨터 그래픽스특강 2:3:3 봄 또는 가을
CE.50051 CE551 37.551 공학설계를 위한 소프트 컴퓨팅기법 3:0:3 봄 ◎
CE.50054 CE554 37.554 건설로봇디자인 3:0:3 봄 또는 가을 ◎
CE.50058 CE558 37.558 건설로봇개론 3:0:3 봄 또는 가을 ◎
ME.50005 ME505 B7.505 센서 및 계측공학 3:0:3 가을 ◎
ME.50050 ME550 B7.550 고등동역학 3:0:3 가을 ◎
ME.50059 ME559 B7.559 해양운동체동역학 및 제어 3:0:3 봄 또는 가을
ME.50061 ME561 B7.561 선형시스템제어 3:0:3 봄 ◎
ME.50062 ME562 B7.562 디지털시스템제어 3:0:3 가을 ◎
ME.50085 ME585 B7.585 인체운동의 역학및제어 3:0:3 봄 ◎
ME.60000 ME600 B7.600 기계시스템 디자인 프로젝트1 0:9:3 봄
ME.60001 ME601 B7.601 기계시스템 디자인 프로젝트2 0:9:3 가을
ME.60042 ME642 B7.642 생체역학 3:0:3 가을
ME.60054 ME654 B7.654 소음제어 3:0:3 가을
ME.60062 ME662 B7.662 정밀구동 시스템 설계 3:0:3 봄
ME.60083 ME683 B7.683 인간로봇상호작용 3:0:3 가을
ME.70061 ME761 B7.761 비선형 시스템제어 3:0:3 봄
AI501 B7.501 인공지능을 위한 기계학습 3:0:3 봄 또는 가을 ◎
AI504 B7.504 인공지능을 위한 프로그래밍 3:0:3 가을
AI505 B7.505 인공지능을 위한 최적화 3:0:3 가을 ◎
AI602 F2.602 고급 심층 학습 3:0:3 봄 또는 가을
AI603 F2.603 기계 학습 이론 3:0:3 봄 또는 가을
AI604 F2.604 컴퓨터 비전을 위한 심층학습기법 3:0:3 봄 또는 가을
AI605 F2.605 자연어 처리를 위한 심층학습기법 3:0:3 봄 또는 가을
AI610 F2.610 불확실성 하에서의 연속 의사 결정 3:0:3 봄 또는 가을
AI614 F2.614 로봇 작업 및 동적 계획법 3:0:3 봄 또는 가을
AI616 F2.616 심층 학습 이론 3:0:3 봄 또는 가을
AI617 F2.617 로보틱스를 위한 기계학습 3:0:3 봄 또는 가을
AI701 F2.701 베이지안 기계학습 3:0:3 봄 또는 가을
AI703 F2.702 인공지능 머신러닝 시스템과 응용 3:0:3 봄
BiS.57001 BiS571 41.571 바이오기전공학 3:0:3 봄 ◎
BiS.65001 BiS651 41.651 응향 및 청각모델 3:0:3 봄
BiS.65002 BiS652 41.652 인지시각모델 3:0:3 가을
BiS.65003 BiS653 41.653 고급 자기공명영상 기법 3:0:3 봄
BiS.67003 BiS673 41.673 생물전자모사 3:0:3 봄
SEP.50023 SEP523 79.523 소프트웨어설계 3:1:3 가을
SEP.60009 SEP609 79.609 소프트웨어 아키텍쳐 3:0:3 봄
연구 RE.92100 RE960 47.960 논문연구(석사) 봄·가을
RE.93100 RE966 47.966 세미나(석사) 1:0:1 봄 ↔ EE966
RE.92200 RE980 47.980 논문연구(박사) 봄·가을
RE.93200 RE986 47.986 세미나(박사) 1:0:1 봄 ↔ EE986
  • ↔표시는 대체과목
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