| 구분 |
교과목 |
전산코드 |
교과목명 |
강:실:학 (숙제) |
개설학기 |
비고 |
| 공통필수 |
CC010 |
11.010 |
리더십 강좌 |
1:0:0 |
가을 |
|
| CC020 |
11.020 |
윤리및안전Ⅰ |
1AU |
봄과 가을 |
|
| CC500 |
11.500 |
Scientific Writing |
3:0:3 |
봄과 가을 |
|
| CC510 |
11.510 |
전산응용개론 |
2:3:3 |
봄과 가을 |
|
| CC511 |
11.511 |
확률 및 통계학 |
2:3:3 |
봄과 가을 |
↔ EE528 |
| CC512 |
11.512 |
신소재과학개론 |
3:0:3 |
봄과 가을 |
|
| CC513 |
11.513 |
공업경제 및 원가 분석학 |
3:0:3 |
가을 |
|
| CC522 |
11.522 |
계측개론 |
2:3:3 |
가을 |
|
| CC530 |
11.530 |
기업가 정신과 경영전략 |
3:0:3 |
가을 |
|
| 필수선택 |
RE510 |
47.510 |
지능로봇설계공학실험 |
1:6:3 |
봄 |
|
| EE511 |
35.511 |
전산기구조 |
3:0:3 |
봄 |
|
| EE534 |
35.534 |
패턴인식 |
3:0:3 |
가을 |
↔ CS676
◎
|
| EE581 |
35.581 |
선형 시스템 |
3:0:3 |
봄 |
↔ ME561
◎
|
| EE585 |
35.585 |
모바일 로봇공학 및 자율주행 |
3:0:3 |
가을 |
|
| EE682 |
35.682 |
지능제어이론 |
3:0:3 |
가을 |
|
| EE683 |
35.683 |
로보트 제어 |
3:0:3 |
가을 |
|
| EE735 |
35.735 |
컴퓨터를 이용한 시각기법 |
3:0:3 |
가을 |
|
| CS477 |
36.477 |
지능로봇공학개론 |
3:0:3 |
봄 혹은 가을 |
◎ |
| CS510 |
36.510 |
컴퓨터 구조 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| CS550 |
36.550 |
소프트웨어공학 |
3:0:3 |
봄 혹은 가을 |
|
| CS554 |
36.554 |
소프트웨어 및 시스템 설계 |
2:3:3 |
가을 |
|
| CS570 |
36.570 |
인공지능 및 기계학습 |
3:0:3 |
봄 혹은 가을 |
◎ |
| CS572 |
36.572 |
지능형 로봇틱스 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| CS576 |
36.576 |
컴퓨터비전 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| CS672 |
36.672 |
강화학습 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 혹은 가을 |
↔ AI611
|
| ME453 |
B7.453 |
로봇공학개론 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| ME459 |
B7.459 |
시각지능개론 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| ME553 |
B7.553 |
로보트 동역학 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
◎ |
| ME652 |
B7.652 |
이동로봇공학 |
3:0:3 |
봄 |
|
| ME655 |
B7.655 |
고등로봇공학 |
3:1:3 |
가을 |
|
| AI502 |
F2.502 |
심층학습 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI611 |
F2.611 |
심층 강화학습 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| CE583 |
37.583 |
건설로봇 고등동역학 및 비선형제어 |
3:0:3 |
봄 |
|
| 선택 |
RE502 |
47.502 |
센싱 & 센서 |
3:0:3 |
가을 |
|
| RE530 |
47.530 |
센서 기반이동로봇 |
1:6:3 |
봄 |
|
| RE540 |
47.540 |
로봇비전 및 센싱 |
3:0:3 |
가을 |
|
| RE610 |
47.610 |
네트워크 기반 로보틱스 |
3:0:3 |
봄 |
|
| RE710 |
47.710 |
로봇인공생명 |
3:0:3 |
봄 |
|
| RE720 |
47.720 |
휴머노이드 로봇 |
3:0:3 |
가을 |
|
| RE722 |
47.722 |
로봇비전 및 영상시스템 |
3:0:3 |
가을 |
|
| RE730 |
47.730 |
마이크로/나노 로봇공학 |
3:0:3 |
봄 |
|
| RE740 |
47.740 |
진화로봇공학 |
3:0:3 |
가을 |
|
| RE887 |
47.887 |
지능로봇공학 특강 |
3:0:3 |
가을 |
|
| MO508 |
19.508 |
항법 및 센싱 시스템 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| MO560 |
19.560 |
칼만필터의 원리와 응용 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| MAS565 |
25.565 |
수치해석학 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| IE561 |
31.561 |
고급 정보시스템공학 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| IE761 |
31.761 |
인지공학 |
3:0:3 |
가을 |
|
| ID506 |
32.506 |
미디어 인터랙션디자인 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| ID706 |
32.706 |
인터페이스 디자인론 |
3:0:3 |
가을 |
|
| EE414 |
35.414 |
임베디드 시스템 |
3:1:3 |
가을 |
◎ |
| EE481 |
35.481 |
지능시스템 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| EE516 |
35.516 |
임베디드 소프트웨어 |
1:6:3 |
가을 |
◎ |
| EE531 |
35.531 |
통계적 학습이론 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| EE533 |
35.533 |
디지털 음성처리 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| EE535 |
35.535 |
영상처리 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| EE538 |
35.538 |
신경회로망 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| EE573 |
35.573 |
VLSI시스템개론 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| EE582 |
35.582 |
디지털 제어 |
3:1:3 |
봄 |
◎ |
| EE591 |
35.591 |
전기자동차 개론 |
3:1:3 |
봄 |
◎ |
| EE594 |
35.594 |
전력전자시스템 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| EE619 |
35.619 |
강화학습이론 |
3:0:3 |
봄 |
|
| EE667 |
35.667 |
다중 시점 기하학 |
3:0:3 |
봄 |
|
| EE681 |
35.681 |
비선형 제어 |
3:0:3 |
가을 |
|
| EE686 |
35.686 |
최적화 이론 |
3:0:3 |
가을 |
|
| EE688 |
35.688 |
최적제어이론 |
3:0:3 |
가을 |
|
| EE734 |
35.734 |
영상이해 |
3:0:3 |
봄 |
|
| EE737 |
35.737 |
의료 영상공학 |
3:0:3 |
봄 |
|
| EE738 |
35.738 |
음성인식시스템 |
3:0:3 |
봄 |
|
| EE739 |
35.739 |
인지정보처리 |
3:0:3 |
가을 |
|
| EE788 |
35.788 |
로봇인지 및 계획 |
3:0:3 |
가을 |
|
| EE827 |
35.827 |
통신특강 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| EE837 |
35.837 |
신호처리특강 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| EE838 |
35.838 |
영상공학특강 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| EE887 |
35.887 |
로보트특강 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
↔ RE887 |
| CS470 |
36.470 |
인공지능개론 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| CS520 |
36.520 |
프로그래밍 언어이론 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| CS530 |
36.530 |
운영체제 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
◎ |
| CS540 |
36.540 |
네트워크 아키텍춰 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
◎ |
| CS543 |
36.543 |
분산시스템 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| CS577 |
36.577 |
로봇 학습 및 상호작용 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| CS580 |
36.580 |
컴퓨터그래픽스 |
3:1:3 |
봄 |
◎ |
| CS588 |
36.588 |
심층 학습 기반 이미지 검색 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| CS600 |
36.600 |
그래프 이론 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| CS610 |
36.610 |
병렬처리 |
3:0:3 |
봄 |
|
| CS655 |
36.655 |
시스템 모델링 및 분석 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
↔ EE612 |
| CS670 |
36.670 |
퍼지 및 지능시스템 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| CS671 |
36.671 |
고급 기계학습 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| CS686 |
36.686 |
모션 플래닝 및 응용 |
3:0:3 |
가을 |
|
| CS688 |
36.688 |
대용량 이미지 및 비디오 검색 |
3:0:3 |
가을 |
|
| CS770 |
36.770 |
컴퓨터비전 특강 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| CS774 |
36.774 |
인공지능 특강 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| CS776 |
36.776 |
인지과학 특강 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| CS780 |
36.780 |
컴퓨터 그래픽스특강 |
2:3:3 |
봄 또는 가을 |
|
| CE551 |
37.551 |
공학설계를 위한 소프트 컴퓨팅기법 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| CE554 |
37.554 |
건설로봇디자인 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
◎ |
| CE558 |
37.558 |
건설로봇개론 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
◎ |
| ME505 |
B7.505 |
센서 및 계측공학 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| ME550 |
B7.550 |
고등동역학 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| ME559 |
B7.559 |
해양운동체동역학 및 제어 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| ME561 |
B7.561 |
선형시스템제어 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| ME562 |
B7.562 |
디지털시스템제어 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| ME585 |
B7.585 |
인체운동의 역학및제어 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| ME600 |
B7.600 |
기계시스템 디자인 프로젝트1 |
0:9:3 |
봄 |
|
| ME601 |
B7.601 |
기계시스템 디자인 프로젝트2 |
0:9:3 |
가을 |
|
| ME642 |
B7.642 |
생체역학 |
3:0:3 |
가을 |
|
| ME654 |
B7.654 |
소음제어 |
3:0:3 |
가을 |
|
| ME662 |
B7.662 |
정밀구동 시스템 설계 |
3:0:3 |
봄 |
|
| ME683 |
B7.683 |
인간로봇상호작용 |
3:0:3 |
가을 |
|
| ME761 |
B7.761 |
비선형 시스템제어 |
3:0:3 |
봄 |
|
| AI501 |
B7.501 |
인공지능을 위한 기계학습 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
◎ |
| AI504 |
B7.504 |
인공지능을 위한 프로그래밍 |
3:0:3 |
가을 |
|
| AI505 |
B7.505 |
인공지능을 위한 최적화 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| AI602 |
F2.602 |
고급 심층 학습 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI603 |
F2.603 |
기계 학습 이론 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI604 |
F2.604 |
컴퓨터 비전을 위한 심층학습기법 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI605 |
F2.605 |
자연어 처리를 위한 심층학습기법 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI610 |
F2.610 |
불확실성 하에서의 연속 의사 결정 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI614 |
F2.614 |
로봇 작업 및 동적 계획법 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI616 |
F2.616 |
심층 학습 이론 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI617 |
F2.617 |
로보틱스를 위한 기계학습 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI701 |
F2.701 |
베이지안 기계학습 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI703 |
F2.702 |
인공지능 머신러닝 시스템과 응용 |
3:0:3 |
봄 |
|
| BiS571 |
41.571 |
바이오기전공학 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| BiS651 |
41.651 |
응향 및 청각모델 |
3:0:3 |
봄 |
|
| BiS652 |
41.652 |
인지시각모델 |
3:0:3 |
가을 |
|
| BiS653 |
41.653 |
고급 자기공명영상 기법 |
3:0:3 |
봄 |
|
| BiS673 |
41.673 |
생물전자모사 |
3:0:3 |
봄 |
|
| SEP523 |
79.523 |
소프트웨어설계 |
3:1:3 |
가을 |
|
| SEP609 |
79.609 |
소프트웨어 아키텍쳐 |
3:0:3 |
봄 |
|
| 연구 |
RE960 |
47.960 |
논문연구(석사) |
|
봄·가을 |
|
| RE966 |
47.966 |
세미나(석사) |
1:0:1 |
봄 |
↔ EE966 |
| RE980 |
47.980 |
논문연구(박사) |
|
봄·가을 |
|
| RE986 |
47.986 |
세미나(박사) |
1:0:1 |
봄 |
↔ EE986 |