| 구분 |
교과목코드 (신) |
교과목코드 (구) |
전산코드 (구) |
교과목명 |
강:실:학 (숙제) |
개설학기 |
비고 |
| 공통필수 |
CC.50001 |
CC010 |
11.010 |
리더십 강좌 |
1:0:0 |
가을 |
|
| CC.50002 |
CC020 |
11.020 |
윤리및안전Ⅰ |
1AU |
봄과 가을 |
|
| CC.50000 |
CC500 |
11.500 |
Scientific Writing |
3:0:3 |
봄과 가을 |
|
| CC.50010 |
CC510 |
11.510 |
전산응용개론 |
2:3:3 |
봄과 가을 |
|
| CC.50011 |
CC511 |
11.511 |
확률 및 통계학 |
2:3:3 |
봄과 가을 |
↔ EE528 |
| CC.50012 |
CC512 |
11.512 |
신소재과학개론 |
3:0:3 |
봄과 가을 |
|
| CC.50013 |
CC513 |
11.513 |
공업경제 및 원가 분석학 |
3:0:3 |
가을 |
|
| CC.50022 |
CC522 |
11.522 |
계측개론 |
2:3:3 |
가을 |
|
| CC.50030 |
CC530 |
11.530 |
기업가 정신과 경영전략 |
3:0:3 |
가을 |
|
| 필수선택 |
RE.50010 |
RE510 |
47.510 |
지능로봇설계공학실험 |
1:6:3 |
봄 |
|
| EE.50011 |
EE511 |
35.511 |
전산기구조 |
3:0:3 |
봄 |
|
| EE.50034 |
EE534 |
35.534 |
패턴인식 |
3:0:3 |
가을 |
↔ CS676 ◎ |
| EE.50081 |
EE581 |
35.581 |
선형 시스템 |
3:0:3 |
봄 |
↔ ME561 ◎ |
| EE.50085 |
EE585 |
35.585 |
모바일 로봇공학 및 자율주행 |
3:0:3 |
가을 |
|
| EE.60082 |
EE682 |
35.682 |
지능제어이론 |
3:0:3 |
가을 |
|
| EE.60083 |
EE683 |
35.683 |
로보트 제어 |
3:0:3 |
가을 |
|
| EE.70035 |
EE735 |
35.735 |
컴퓨터를 이용한 시각기법 |
3:0:3 |
가을 |
|
| CS.40707 |
CS477 |
36.477 |
지능로봇공학개론 |
3:0:3 |
봄 혹은 가을 |
◎ |
| CS.50100 |
CS510 |
36.510 |
컴퓨터 구조 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| CS.50500 |
CS550 |
36.550 |
소프트웨어공학 |
3:0:3 |
봄 혹은 가을 |
|
| CS.50504 |
CS554 |
36.554 |
소프트웨어 및 시스템 설계 |
2:3:3 |
가을 |
|
| CS.50700 |
CS570 |
36.570 |
인공지능 및 기계학습 |
3:0:3 |
봄 혹은 가을 |
◎ |
| CS.50702 |
CS572 |
36.572 |
지능형 로봇틱스 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| CS.50706 |
CS576 |
36.576 |
컴퓨터비전 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| CS.60702 |
CS672 |
36.672 |
강화학습 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 혹은 가을 |
↔ AI611 |
| ME.40053 |
ME453 |
B7.453 |
로봇공학개론 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| ME.40059 |
ME459 |
B7.459 |
시각지능개론 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| ME.50053 |
ME553 |
B7.553 |
로보트 동역학 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
◎ |
| ME.60052 |
ME652 |
B7.652 |
이동로봇공학 |
3:0:3 |
봄 |
|
| ME.60055 |
ME655 |
B7.655 |
고등로봇공학 |
3:1:3 |
가을 |
|
| AI.50200 |
AI502 |
F2.502 |
심층학습 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI.61100 |
AI611 |
F2.611 |
심층 강화학습 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| CE.50083 |
CE583 |
37.583 |
건설로봇 고등동역학 및 비선형제어 |
3:0:3 |
봄 |
|
| 선택 |
RE.50002 |
RE502 |
47.502 |
센싱 & 센서 |
3:0:3 |
가을 |
|
| RE.50030 |
RE530 |
47.530 |
센서 기반이동로봇 |
1:6:3 |
봄 |
|
| RE.50040 |
RE540 |
47.540 |
로봇비전 및 센싱 |
3:0:3 |
가을 |
|
| RE.60010 |
RE610 |
47.610 |
네트워크 기반 로보틱스 |
3:0:3 |
봄 |
|
| RE.70010 |
RE710 |
47.710 |
로봇인공생명 |
3:0:3 |
봄 |
|
| RE.70020 |
RE720 |
47.720 |
휴머노이드 로봇 |
3:0:3 |
가을 |
|
| RE.70022 |
RE722 |
47.722 |
로봇비전 및 영상시스템 |
3:0:3 |
가을 |
|
| RE.70030 |
RE730 |
47.730 |
마이크로/나노 로봇공학 |
3:0:3 |
봄 |
|
| RE.70040 |
RE740 |
47.740 |
진화로봇공학 |
3:0:3 |
가을 |
|
| RE.89900 |
RE887 |
47.887 |
지능로봇공학 특강 |
3:0:3 |
가을 |
|
| MO.50008 |
MO508 |
19.508 |
항법 및 센싱 시스템 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| MO.50050 |
MO550 |
G3.550 |
자율주행 자동차 개론 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| MO.50060 |
MO560 |
19.560 |
칼만필터의 원리와 응용 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| MAS.50065 |
MAS565 |
25.565 |
수치해석학 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| IE.50061 |
IE561 |
31.561 |
고급 정보시스템공학 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| IE.70061 |
IE761 |
31.761 |
인지공학 |
3:0:3 |
가을 |
|
| ID.50006 |
ID506 |
32.506 |
미디어 인터랙션디자인 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| ID.70006 |
ID706 |
32.706 |
인터페이스 디자인론 |
3:0:3 |
가을 |
|
| EE.40014 |
EE414 |
35.414 |
임베디드 시스템 |
3:1:3 |
가을 |
◎ |
| EE.40081 |
EE481 |
35.481 |
지능시스템 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| EE.50016 |
EE516 |
35.516 |
임베디드 소프트웨어 |
1:6:3 |
가을 |
◎ |
| EE.50031 |
EE531 |
35.531 |
통계적 학습이론 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| EE.50033 |
EE533 |
35.533 |
디지털 음성처리 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| EE.50035 |
EE535 |
35.535 |
영상처리 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| EE.50038 |
EE538 |
35.538 |
신경회로망 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| EE.50073 |
EE573 |
35.573 |
VLSI시스템개론 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| EE.50082 |
EE582 |
35.582 |
디지털 제어 |
3:1:3 |
봄 |
◎ |
| EE.50091 |
EE591 |
35.591 |
전기자동차 개론 |
3:1:3 |
봄 |
◎ |
| EE.50094 |
EE594 |
35.594 |
전력전자시스템 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| EE.60019 |
EE619 |
35.619 |
강화학습이론 |
3:0:3 |
봄 |
|
| EE.60067 |
EE667 |
35.667 |
다중 시점 기하학 |
3:0:3 |
봄 |
|
| EE.60081 |
EE681 |
35.681 |
비선형 제어 |
3:0:3 |
가을 |
|
| EE.60086 |
EE686 |
35.686 |
최적화 이론 |
3:0:3 |
가을 |
|
| EE.60088 |
EE688 |
35.688 |
최적제어이론 |
3:0:3 |
가을 |
|
| EE.70034 |
EE734 |
35.734 |
영상이해 |
3:0:3 |
봄 |
|
| EE.70037 |
EE737 |
35.737 |
의료 영상공학 |
3:0:3 |
봄 |
|
| EE.70038 |
EE738 |
35.738 |
음성인식시스템 |
3:0:3 |
봄 |
|
| EE.70039 |
EE739 |
35.739 |
인지정보처리 |
3:0:3 |
가을 |
|
| EE.70088 |
EE788 |
35.788 |
로봇인지 및 계획 |
3:0:3 |
가을 |
|
| EE.89905 |
EE827 |
35.827 |
통신특강 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| EE.89907 |
EE837 |
35.837 |
신호처리특강 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| EE.89908 |
EE838 |
35.838 |
영상공학특강 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| EE.89915 |
EE887 |
35.887 |
로보트특강 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
↔ RE887 |
| CS.40700 |
CS470 |
36.470 |
인공지능개론 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| CS.50200 |
CS520 |
36.520 |
프로그래밍 언어이론 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| CS.50300 |
CS530 |
36.530 |
운영체제 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
◎ |
| CS.50400 |
CS540 |
36.540 |
네트워크 아키텍춰 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
◎ |
| CS.50403 |
CS543 |
36.543 |
분산시스템 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| CS.50707 |
CS577 |
36.577 |
로봇 학습 및 상호작용 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| CS.50800 |
CS580 |
36.580 |
컴퓨터그래픽스 |
3:1:3 |
봄 |
◎ |
| CS.50808 |
CS588 |
36.588 |
심층 학습 기반 이미지 검색 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| CS.60000 |
CS600 |
36.600 |
그래프 이론 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| CS.60100 |
CS610 |
36.610 |
병렬처리 |
3:0:3 |
봄 |
|
| CS.60505 |
CS655 |
36.655 |
시스템 모델링 및 분석 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
↔ EE612 |
| CS.60700 |
CS670 |
36.670 |
퍼지 및 지능시스템 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| CS.60701 |
CS671 |
36.671 |
고급 기계학습 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| CS.60806 |
CS686 |
36.686 |
모션 플래닝 및 응용 |
3:0:3 |
가을 |
|
| CS.60808 |
CS688 |
36.688 |
대용량 이미지 및 비디오 검색 |
3:0:3 |
가을 |
|
| CS.79910 |
CS770 |
36.770 |
컴퓨터비전 특강 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| CS.79912 |
CS774 |
36.774 |
인공지능 특강 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| CS.79913 |
CS776 |
36.776 |
인지과학 특강 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| CS.79915 |
CS780 |
36.780 |
컴퓨터 그래픽스특강 |
2:3:3 |
봄 또는 가을 |
|
| CE.50051 |
CE551 |
37.551 |
공학설계를 위한 소프트 컴퓨팅기법 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| CE.50054 |
CE554 |
37.554 |
건설로봇디자인 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
◎ |
| CE.50058 |
CE558 |
37.558 |
건설로봇개론 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
◎ |
| ME.50005 |
ME505 |
B7.505 |
센서 및 계측공학 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| ME.50050 |
ME550 |
B7.550 |
고등동역학 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| ME.50059 |
ME559 |
B7.559 |
해양운동체동역학 및 제어 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| ME.50061 |
ME561 |
B7.561 |
선형시스템제어 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| ME.50062 |
ME562 |
B7.562 |
디지털시스템제어 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| ME.50085 |
ME585 |
B7.585 |
인체운동의 역학및제어 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| ME.60000 |
ME600 |
B7.600 |
기계시스템 디자인 프로젝트1 |
0:9:3 |
봄 |
|
| ME.60001 |
ME601 |
B7.601 |
기계시스템 디자인 프로젝트2 |
0:9:3 |
가을 |
|
| ME.60042 |
ME642 |
B7.642 |
생체역학 |
3:0:3 |
가을 |
|
| ME.60054 |
ME654 |
B7.654 |
소음제어 |
3:0:3 |
가을 |
|
| ME.60062 |
ME662 |
B7.662 |
정밀구동 시스템 설계 |
3:0:3 |
봄 |
|
| ME.60083 |
ME683 |
B7.683 |
인간로봇상호작용 |
3:0:3 |
가을 |
|
| ME.70061 |
ME761 |
B7.761 |
비선형 시스템제어 |
3:0:3 |
봄 |
|
| AI.50100 |
AI501 |
F2.501 |
인공지능을 위한 기계학습 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
◎ |
| AI.50400 |
AI504 |
F2.504 |
인공지능을 위한 프로그래밍 |
3:0:3 |
가을 |
|
| AI.50500 |
AI505 |
F2.505 |
인공지능을 위한 최적화 |
3:0:3 |
가을 |
◎ |
| AI.60200 |
AI602 |
F2.602 |
고급 심층 학습 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI.60300 |
AI603 |
F2.603 |
기계 학습 이론 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI.60400 |
AI604 |
F2.604 |
컴퓨터 비전을 위한 심층학습기법 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI.60500 |
AI605 |
F2.605 |
자연어 처리를 위한 심층학습기법 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI.61000 |
AI610 |
F2.610 |
불확실성 하에서의 연속 의사 결정 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI.61400 |
AI614 |
F2.614 |
로봇 작업 및 동적 계획법 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI.61600 |
AI616 |
F2.616 |
심층 학습 이론 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI.61700 |
AI617 |
F2.617 |
로보틱스를 위한 기계학습 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI.70100 |
AI701 |
F2.701 |
베이지안 기계학습 |
3:0:3 |
봄 또는 가을 |
|
| AI.70300 |
AI703 |
F2.702 |
인공지능 머신러닝 시스템과 응용 |
3:0:3 |
봄 |
|
| BiS.57001 |
BiS571 |
41.571 |
바이오기전공학 |
3:0:3 |
봄 |
◎ |
| BiS.65001 |
BiS651 |
41.651 |
음향 및 청각모델 |
3:0:3 |
봄 |
|
| BiS.65002 |
BiS652 |
41.652 |
인간시각모델 |
3:0:3 |
가을 |
|
| BiS.65003 |
BiS653 |
41.653 |
고급 자기공명영상 기법 |
3:0:3 |
봄 |
|
| BiS.67003 |
BiS673 |
41.673 |
생물전자소자 |
3:0:3 |
봄 |
|
| SEP.50023 |
SEP523 |
79.523 |
소프트웨어설계 |
3:1:3 |
가을 |
|
| SEP.60009 |
SEP609 |
79.609 |
소프트웨어 아키텍쳐 |
3:0:3 |
봄 |
|
| 연구 |
RE.92100 |
RE960 |
47.960 |
논문연구(석사) |
|
봄·가을 |
|
| RE.93100 |
RE966 |
47.966 |
세미나(석사) |
1:0:1 |
봄 |
↔ EE966 |
| RE.92200 |
RE980 |
47.980 |
논문연구(박사) |
|
봄·가을 |
|
| RE.93200 |
RE986 |
47.986 |
세미나(박사) |
1:0:1 |
봄 |
↔ EE986 |