확률적 특징지도 업데이트를 이용한 자율주행 자동차의 위치 인식
DEM을 이용한 입자 재밍 기술 기반의 가변 강성 소프트 액추에이터 시뮬레이션
수직력 및 전단력 측정을 위한 광학 기반 유연 햅틱 센서
HD Map과 3차원 점군 데이터를 이용한 전역 위치 인식 및 추정 기법
자율 주행을 위한 라이다 포인트 클라우드 처리 기법과 응용에 관한 연구
자율주행 레이싱에서 모델 예측 제어를 이용한 추월 전략
외부 환경 변화에 강인한 정전용량형 토크 센서
유리체 절제술 수행용 원격조종 미세수술로봇을 위한 딥러닝 기반 트로카 추적
이미테이션 러닝 기반 공압 소프트 그리퍼 파지 전략 최적화 연구
이벤트 기반 시퀀스 인식을 위한 효과적인 스파이킹 뉴럴 네트워크
