원전사고 긴급조치 원격제어로봇 TRUST의 안정적 4족 보행기법과 플렉서블 센서를 이용한 접촉데이터 활용 발전소 내부 위치인식 기법에 대한 연구

하나의 굽힘 관절을 갖는 내시경 로봇의 마스터 개발과 사용성 평가

미세수술을 위한 새로운 하드웨어 스케일 가능한 로봇 구조

웨어러블 기기의 맥파 센서와 가속도계 융합을 이용한 GAN 기반의 비정상 행동 탐지

이상측정치에 강건한 변분 추론 기반 IMM 위치추정 알고리즘 개발

스마트 항만에 사용되는 자동 컨테이너 상부 문자 인식 시스템 및 데이터 증강 모델 개발

전파 신호와 공간 지도를 통한 계층적 전역 위치인식 기법

효율적인 전력 소비 경로를 선택하는 로터리 무인 항공기의 전력 소비 예측 모델링

자율 수중 로봇을 이용한 영상 기반 수중 구조물 매핑

지능형영상감시와 자율주행을 위한 효율적인 3차원 영상인지기법