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자율 수중 로봇을 이용한 영상 기반 수중 구조물 매핑

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포텐셜 함수를 이용한 제어모멘트자이로의 구동법칙

지능형 시스템을 위한 강인한 얼굴 정보 시각 인지 방법

라이트 필드 3차원 복원을 위한 딥러닝 접근법

다중센서 융합기반 보행자 보호를 위한 자동긴급제동시스템 설계