미세수술을 위한 새로운 하드웨어 스케일 가능한 로봇 구조

웨어러블 기기의 맥파 센서와 가속도계 융합을 이용한 GAN 기반의 비정상 행동 탐지

이상측정치에 강건한 변분 추론 기반 IMM 위치추정 알고리즘 개발

스마트 항만에 사용되는 자동 컨테이너 상부 문자 인식 시스템 및 데이터 증강 모델 개발

전파 신호와 공간 지도를 통한 계층적 전역 위치인식 기법

효율적인 전력 소비 경로를 선택하는 로터리 무인 항공기의 전력 소비 예측 모델링

자율 수중 로봇을 이용한 영상 기반 수중 구조물 매핑

지능형영상감시와 자율주행을 위한 효율적인 3차원 영상인지기법

포텐셜 함수를 이용한 제어모멘트자이로의 구동법칙

지능형 시스템을 위한 강인한 얼굴 정보 시각 인지 방법