카이스트 로봇공학학제전공

대학원생

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노주형 석사과정
- 입학년도 2023 봄
박민규 석사과정
- 입학년도 2023 봄
- 연구분야 강화학습, 로봇공학
- Journal
  Park, M., Kim, D., Oh, Y., & Lee, Y. (2022). Computational Cost Reduction Method for HQP-based Hierarchical Controller for Articulated Robot. Journal of Korea Robotics Society, 17(1), 16-24.
저는 강화학습을 기반으로 로봇의 제어나 모션 플래닝과 같은 다양한 로봇공학을 연구하고 있습니다. 강화학습을 통해서 사람의 개입이 필요없는 진정한 지능형 로봇을 구현할 수 있으리라고 생각합니다.
박봉경 석사과정
- 입학년도 2023 봄
- 연구분야 인간 전문가 데이터 수집 및 스킬 전이 학습
- Conference
  "A Telemanipulation Suite for Deformable Object Manipulation”, KAIA, 2022.
강인지능 및 로보틱스 연구실에서 연구를 진행중입니다.
임예은 석사과정
- 입학년도 2023 봄
정제일 석사과정
- 입학년도 2023 봄
- 연구분야 4족 보행 로봇 / 보행
안녕하세요 정제일 입니다. 4족 보행로봇의 보행과 다이내믹한 모션 생성을 위한 연구를 진행하고 있습니다.
Goenawan, Christofel Rio 석사과정
- 입학년도 2023 봄
김종서 석사과정
- 입학년도 2022 가을
황근철 석사과정
- 입학년도 2017 가을
- 연구분야 임무계획, 임무 및 운용 효과도 분석, 시뮬레이션 프레임워크, 로봇운영체재,강화학습, 모델기반설계
한국과학기술원 로봇공학학제 박사과정

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