카이스트 로봇공학학제전공

대학원생

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박봉경 석사과정
- 입학년도 2023 봄
- 연구분야 인간 전문가 데이터 수집 및 스킬 전이 학습
- Conference
  "A Telemanipulation Suite for Deformable Object Manipulation”, KAIA, 2022.
강인지능 및 로보틱스 연구실에서 연구를 진행중입니다.
임예은 석사과정
- 입학년도 2023 봄
정제일 석사과정
- 입학년도 2023 봄
- 연구분야 4족 보행 로봇 / 보행
안녕하세요 정제일 입니다. 4족 보행로봇의 보행과 다이내믹한 모션 생성을 위한 연구를 진행하고 있습니다.
Goenawan, Christofel Rio 석사과정
- 입학년도 2023 봄
김종서 석사과정
- 입학년도 2022 가을
박성수 석사과정
- 입학년도 2022 가을
송은석 석사과정
- 입학년도 2022 가을
- 연구분야 웨어러블 로봇, 인간-로봇 상호작용, 동작 분석, 회로 개발
- Journal
  "Design of Shoes Utilizing Torsion Spring for Increasing Gait Efficiency and Application in Wearable Robot," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.27, pp262-270, Mar. 2021
- Conference
  "Soft Sensor Unit for Measurement of Large Scale Multi-axis Force," in Proc. The 13th Asian Control Conference (ASCC), May 2022
웨어러블 로봇을 연구합니다. Academic CV
- 홈페이지 https://scholar.google.co.kr/citations?user=WMlmvMIAAAAJ&hl=ko
이동욱 석사과정
- 입학년도 2022 가을
- 연구분야 컴퓨터 비전
MORIN 연구실 소속 로봇공학학제 석사과정생 이동욱입니다. Robotic Manipulator와 Computer Vision에 관련된 연구를 진행해왔으며, Underwater Robotics에도 큰 관심이 있습니다.
트롱반핫 석사과정
- 입학년도 2022 가을
황규빈 석사과정
- 입학년도 2022 가을
- 연구분야 컴퓨터 비전, 소셜 로봇, 웨어러블 로봇
- Journal
  "The future of wearable EEG: a review of ear-EEG technology and its application," Journal of Neural Engineering, Oct. 2023
- Conference
  "Visual Servo Control of COVID-19 Nasopharyngeal Swab Sampling Robot," 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 2022
안녕하세요, 카이스트 조성호 교수님 NMAIL 연구실 석사과정 황규빈입니다.

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