카이스트 로봇공학학제전공 석사과정 이찬미입니다. SGVR 연구실 소속으로, 로보틱스 팀에서 모션플래닝 연구를 진행 중입니다.

모빈 주식회사의 공동 설립자이며, 배달 로봇의 실현을 위해 노력하고 있습니다.

안녕하세요, 저는 강화학습과 로봇공학에 많은 관심이 있는 정희찬입니다. 현재는 멀티 에이전트 강화학습과 동작 계획에 대한 연구를 진행하고 있습니다. 강화학습을 통해 로봇의 안정성과 효율성을 향상하기 위해 다양한 동작 계획 알고리즘을 연구하고 있으며, 이를 실제 로봇에 적용하여 현실 세계의 문제를 해결하고자 합니다.

새로운 것에 도전합니다.