모빈 주식회사의 공동 설립자이며, 배달 로봇의 실현을 위해 노력하고 있습니다.
안녕하세요, 저는 강화학습과 로봇공학에 많은 관심이 있는 정희찬입니다. 현재는 멀티 에이전트 강화학습과 동작 계획에 대한 연구를 진행하고 있습니다. 강화학습을 통해 로봇의 안정성과 효율성을 향상하기 위해 다양한 동작 계획 알고리즘을 연구하고 있으며, 이를 실제 로봇에 적용하여 현실 세계의 문제를 해결하고자 합니다.
새로운 것에 도전합니다.
저는 강화학습을 기반으로 로봇의 제어나 모션 플래닝과 같은 다양한 로봇공학을 연구하고 있습니다. 강화학습을 통해서 사람의 개입이 필요없는 진정한 지능형 로봇을 구현할 수 있으리라고 생각합니다.
