로봇공학학제전공 참여교수 윤성의 교수의 지도학생 유형열 석사과정이 아래 논문으로 ICRA 2022에 논문을 발표하였고, 해당 학회에서 outstanding navigation award finalist에 선정되었습니다.

학회 전체 1500편의 발표 논문 중 다양한 category에서 다 합쳐 40편 정도 선정합니다.

Confidence-Based Robot Navigation Under Sensor Occlusion with Deep Reinforcement Learning

Hyeongyeol Ryu, Minsung Yoon, Daehyung Park, and Sung-Eui Yoon

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022

http://sglab.kaist.ac.kr/CBN-DRL/

DOI   10.1109/ICRA46639.2022.9812090

로봇 센서에 이물질이 묻었을 때도 로봇 주행이 잘되도록 하는 기술이고, 강화학습 전문가인 박대형 교수님과 공동연구를 진행하였습니다.

해당연구는 로봇학제 틀에서 다년간 KAIST 로봇 관련 교수님들과 정부 과제 협력을 하면서 쌓은 역량에 바탕해서 진행을 하였습니다.

2012년부터 심현철 교수님과 무인차 연구를 할 수 있었고, 조성호/오준호 교수님과 휴머노이드 과제, 명현 교수님이 주신 기회로 드론 과제, 지금은 박혜원 교수님과 사족 로봇 과제에서도 다양한 로봇 경로 생성 연구를 하고 있습니다.